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18151220020
現代叉車
HH020 工業機器人

產品特點

  • ● 高速度
  • ● 高精度
  • ● 超大工作范圍
  • ● 高可靠性和靈活性

詳細參數

型號

HA020W

負載

20kg

結構

多關節

臂長

1,765mm

自由度

6

安裝位置

地板/側墻/頂棚

最大工作范圍

S

回旋

±180?

H

前后

 +190?~ -70?

V

上下

 +200?~ -80?

R2

旋轉2

±195?

B

彎曲

±135?

R1

旋轉1

±360?

最快速度

S

回旋

170 ?/s

H

前后

160 ?/s

V

上下

170 ?/s

R2

旋轉2

335 ?/s

B

彎曲

335 ?/s

R1

旋轉1

600 ?/s

允許力矩

R2

旋轉2

4kgf.m

B

彎曲

4kgf.m

R1

旋轉1

2 kgf.m

重復精度

±0.06 mm

工作環境溫度

0 ~ 45 ?C

近似重量

245kg


應用領域

  • 弧焊
  • 機床上下料
  • 搬運
  • 切割
  • 涂膠
  • 鍛造,鑄造
  • 裝配
  • 噴漆
  • 注塑取件

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