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18151220020
現代叉車
HH130L 工業機器人


產品特點

  • ● 高速度
  • ● 高精度
  • ● 超大工作范圍
  • ● 高可靠性和靈活性

詳細參數

型號

HH130L

負載

130kg

結構

多關節

臂長

3,082mm

自由度

6

安裝位置

地板

最大工作范圍

S

回旋

±180?

H

前后

  +155?~ +10?

V

上下

 +190?~ -80?

R2

旋轉2

±360?

B

彎曲

±125?

R1

旋轉1

±360?

最快速度

S

回旋

105 ?/s

H

前后

85 ?/s

V

上下

95 ?/s

R2

旋轉2

170 ?/s

B

彎曲

155 ?/s

R1

旋轉1

270 ?/s

允許力矩

R2

旋轉2

105 kgf.m

B

彎曲

105 kgf.m

R1

旋轉1

50 kgf.m

重復精度

±0.25 mm

工作環境溫度

0 ~ 45 ?C

近似重量

1,300kg


應用領域

  • 機床上下料
  • 搬運

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